С 1929 г. - в Советской Армии. Окончив Ташкентское объединенное командное училище, командовал взводом на Дальнем Востоке, ротой и полковой школой в 217-м стрелковом полку 73-й дивизии Сибирского военного округа. Воевал в Испании, был военным советником командира 22-й дивизии, а затем и армейского корпуса. Окончил Военную Академию им. Фрунзе. Великую Отечественную войну начал майором, в должности командира 972-го полка 255-й дивизии. В мае 1942 г. с небольшой горсткой бойцов оказался в окружении и едва выбрался оттуда живым. Был заместителем командира дивизии, командовал бригадой на Волховском фронте, с марта 1943 г. становится командиром 90-й стрелковой дивизии. Дивизия сыграла важную роль в полной ликвидации блокады Ленинграда, отличилась при взятии городов Красное село, Мга, Ропша, Пушкино, была награждена орденом Суворова 2-й степени и стала именоваться Ропшинской. В июне 1944 г. дивизия генерал-майора Лященко участвовала в освобождении Карельского перешейка и штурма города-крепости Выборг, в сентябре - в освобождении Прибалтики.
В 1990 г. Указом Президента СССР Н.Г. Лященко было присвоено звание Героя Советского Союза.