Особо отличился в летом 1944 года в боях на Карельском перешейке. 29 июня 1944 года наступление роты на высоте "Безымянная" в районе населенного пункта Репола (Выборгский район Ленинградской области) было остановлено огнем финского дзота. Рядовой Данилов вызвался уничтожить вражеский пулемет, мешавший наступлению роты. Умело маскируясь, пробрался к дзоту и 4 гранатами уничтожил пулемет вместе с расчетом. Его действия помогли роте штурмом овладеть высотой. Был ранен, но не покинул поле боя.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистскими захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм красноармейцу Данилову Павлу Фёдоровичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда"(№8283).